回，就是回转；向，就是趣向，归向一个目标，这个目标就是回向的对境。回转自己所修的功德以趣向于其他，叫做回向。
阿耨多罗三藐三菩提，是梵语之音译，意为无上正等正觉、无上正等觉、无上正遍知等。阿耨多罗意译为无上，三藐三菩提意译为正遍知。是佛陀所觉悟之智慧，含有平等、圆满之意。以其所悟之道为至高，故称无上；以其道周遍而无所不包，故称正遍知。大乘菩萨行之全部内容，即在成就此种觉悟。
回向阿耨多罗三藐三菩提就是愿此功德成为一切众生成就无上正等正觉的因缘。或者回向给自己：愿自己为众生证得无上菩提，愿此功德成为自己修成正果的因缘。
那如何做是回向阿耨多罗三藐三菩提？应怎样力行？
《瑜伽师地论》中说：“云何菩萨无倒回向？谓诸菩萨三门积集所有善根，即善修事业、方便善巧、饶益于他。去来今世一切摄取，以淳一味妙净信心，回求无上正等菩提。终不用此所集善根，希求世间余果异熟，唯除无上正等菩提。”这是在说菩萨在广行回向的时候，应当以利益众生趣向佛道，以及利益自己能够在佛道上面的成就为主，一切以回向无上正等正觉、回向成佛为主，这样的才能圆满成就无倒回向的功德。
所以，我们在实践回向的时候，应以净信心、至诚心祈愿诸佛菩萨的加持。由殷重至诚心的缘故，可以感应诸佛菩萨的摄受加持，也可以通过佛菩萨的加持感应道交。因为诸佛菩萨是以大悲心为首，誓愿利益一切众生。因此，我们以净信心、殷重至诚心回向的同时，诸佛菩萨也能够感应众生的心行，而不愿舍弃一切众生而加持众生。
还有《摩诃般若波罗蜜经》说到：“若诸菩萨摩诃萨久行六波罗蜜，多供养诸佛种善根，与善知识相随，善学自相空法。是诸菩萨是缘是事，诸佛诸善根随喜福德，不取相回向阿耨多罗三藐三菩提……是名回向阿耨多罗三藐三菩提。”
就是做回向的时候最好是有证悟三轮体空的智慧的摄持。三轮体空，即回向者自己、所回向的善根、回向的对境都观为空。能做到这样的回向，为最殊胜最圆满的回向。
但是，现在我们没有证悟空性，很难做到这样的回向。不必担心，我们可以这样做：过去、未来、现在诸佛怎样回向，我也那样回向。就如《普贤行愿品》中说：“文殊师利勇猛智，普贤慧行亦复然，我今回向诸善根，随彼一切常修学。”文殊菩萨怎样回向，我们也那样回向，普贤菩萨怎样回向的，我们也那样回向。这样如理如法的去行持，就能让我们的善根得到增长，直至成就无上正等正觉。
